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トヨタ・ヴォクシーを徹底解説!価格・サイズ・燃費・内装と選び方

記事作成日:2026年10月1日
※本記事の内容は、記事作成日時点で確認した内容に基づいたものになります。現在の価格・内容と異なる場合がございますので、あらかじめご了承ください。現在の価格や内容に関しては、「トヨタモビリティ新大阪」のスタッフへお尋ねくださいますようお願いいたします。
トヨタ・ヴォクシーを徹底解説
トヨタのヴォクシー(VOXY)は、お子様の送迎やお買い物から、家族や友人との遠出まで幅広く使えるミニバンです。
使い勝手の良い後席や荷室が必要な方にとって、ゆとりある室内、乗り降りのしやすさ、多彩なシートアレンジは注目したいポイントでしょう。

一方、ヴォクシーにはS-ZとS-Gがあり、グレードによって価格・乗車人数・内装・標準装備が異なります。この記事では、ヴォクシーの車体サイズ・室内サイズ・燃費・安全性能を整理し、7人乗りと8人乗りの違いや購入前の確認ポイントまで解説いたします。

目次

トヨタのヴォクシーはどんなミニバン?

【モデル入り素材】S-Z(2WD・7人乗り)
ヴォクシーは、存在感のある外観と、3列シートを備えたゆとりある室内を組み合わせたトヨタのミニバンです。日常の送迎だけでなく、荷物が増える休日の外出や複数人での移動にも対応できます。

個性的なデザインとゆとりある室内

ヴォクシーの外観は、大きなフロントグリルを中心とした刺激的で独創的なフロントデザインが特徴です。ミニバンとしての使いやすさに加え、外観の個性も重視したい方が比較候補に入れやすい車種といえます。

内装は、前方を見渡しやすいコックピットと、3列目まで乗車できる室内空間で構成されています。室内高は1,405mmあり、セカンドシートでは頭上のゆとりを感じやすい設計です。お子様の成長後も使い続ける場合は、現在の乗りやすさだけでなく、数年後の着座姿勢や荷物の増加も想定して確認しましょう。

【関連記事】トヨタのミニバン一覧|種類・乗車人数・サイズ比較と後悔しない選び方

乗り降りや荷物の積み降ろしに配慮

スライドドア開口部は780mmあり、ドアを大きく開けにくい駐車環境でも乗り降りしやすい構造です。スマートキーを携帯してセンサー部に足先をかざすとスライドドアを自動開閉できるハンズフリーデュアルパワースライドドアも、全車にメーカーパッケージオプションとして用意されています。

お子様の乗り降りを支えるロングアシストグリップや、パワースライドドアに連動して現れるユニバーサルステップも設定されています。ユニバーサルステップは全車メーカーオプションであるため、必要な場合は見積り時に装着条件を確認してください。

バックドアには、手動で途中の位置に保持できるフリーストップバックドア※を採用しています。後方のスペースが限られた駐車場では、バックドアをどの程度開けられるかも実車で確認しておくと、日常の荷物の積み降ろしをイメージしやすくなります。
※フリーストップバックドアは坂道や強風時に使用しないでください。バックドアが閉じてしまうことがあります。また、長時間のご使用はお控えください。

ヴォクシーのグレードと価格を比較

【モデル入り素材】S-Z(2WD・7人乗り)
ヴォクシーのグレードはS-ZとS-Gの2種類です。どちらもハイブリッド車ですが、選択できる乗車人数や駆動方式、内装・快適装備に違いがあります。

S-Zの価格・乗車人数・主な装備

S-Zは7人乗りのみの設定で、2WDとE-Fourから選べます。車両本体価格は次のとおりです。

パワーユニット

グレード

乗車人数

駆動方式

車両本体価格(税込)

ハイブリッド車

S-Z

7人乗り

2WD

4,127,200 円

ハイブリッド車

S-Z

7人乗り

E-Four

4,380,200 円

■価格は消費税10%込みの2026年4月時点のものです。■価格はタイヤパンク応急修理キット付の価格です。■価格にはオプション価格は含まれていません。■保険料、税金(除く消費税)、登録料などの諸費用は別途必要となります。■自動車リサイクル法の施行により、リサイクル料金が別途必要となります。

S-Zには、12.3インチTFTカラーメーター+マルチインフォメーションディスプレイ、快適温熱シート(運転席・助手席)、左右独立温度コントロールフロントオートエアコン+リヤオートエアコンなどが標準装備されています。

2WD車は17インチのアルミホイールタイヤ、E-Four車は16インチのアルミホイールタイヤを装着します。快適装備や内装の充実度を重視する場合は、S-Zの標準装備とメーカーオプションの範囲を確認しましょう。

S-Gの価格・乗車人数・主な装備

S-Gは7人乗りと8人乗りを選択できます。ただし、E-Fourは7人乗りのみの設定です。

パワーユニット

グレード

乗車人数

駆動方式

車両本体価格(税込)

ハイブリッド車

S-G

7人乗り

2WD

3,751,000 円

ハイブリッド車

S-G

7人乗り

E-Four

4,004,000 円

ハイブリッド車

S-G

8人乗り

2WD

3,751,000 円

■価格は消費税10%込みの2026年4月時点のものです。■価格はタイヤパンク応急修理キット付の価格です。■価格にはオプション価格は含まれていません。■保険料、税金(除く消費税)、登録料などの諸費用は別途必要となります。■自動車リサイクル法の施行により、リサイクル料金が別途必要となります。

S-Gには、7.0インチTFTカラーメーター+マルチインフォメーションディスプレイ、独立型センターコンソールボックス、フロントオートエアコン、リヤクーラーなどが標準装備されています。7人乗りには折りたたみ式サイドテーブル、8人乗りには格納式センターボックスや助手席シートバックテーブルが備わります。

グレードごとの特徴と選び方

S-Zは、7人乗りのセカンドシートでゆったり過ごしたい方や、空調・メーター・シートまわりの快適装備を重視する場合に比較しやすいグレードです。メーカーオプションを追加する際は、ほかの装備とセットの設定になっている場合もあるため、必要な機能と価格を見積りでご確認ください。

S-Gは、乗車人数や価格とのバランスを考えたい方や、8人乗りをご希望の方向けのグレードです。8人乗りを検討する際は、E-Fourの設定がない点に注意しましょう。

また、ヴォクシーには、モデリスタが開発したコンプリートカー“MULTI UTILITY”もあります。S-G(2WD・8人乗り)をベースに2列・5人乗りへ架装し、専用ラゲージフレームやラゲージボードを備えた持ち込み登録車です。

ヴォクシーの乗車人数と内装の違い

【モデル入り素材】S-Z(2WD・7人乗り)
ヴォクシーは7人乗りと8人乗りで、セカンドシートの構造が異なります。最大乗車人数だけで決めず、普段の乗車人数、車内での移動、チャイルドシートの設置位置まで考えて選ぶことが大切です。

7人乗りのストレート超ロングスライド

7人乗りのシートは、セカンドシートが左右に分かれたキャプテンシート仕様です。セカンドシートをそのまま後方へ動かせるストレート超ロングスライドを採用し、最大745mmのスライドが可能となっています。

左右のシート間には185mmの通路があり、セカンドシートを大きくスライドした状態でもウォークスルーができます。3列目へ移動する機会が多い場合や、左右のセカンドシートを独立して調整したい場合に確認したい仕様です。

S-Zには、充電用USB端子(Type-C)2個などを備えた折りたたみ式大型サイドテーブルが標準装備されています。オットマン&シートヒーター(セカンドシート)はS-Zのメーカーパッケージオプションです。

8人乗りの6:4分割チップアップシート

8人乗りのセカンドシートには、6:4分割チップアップシート※を採用しています。セカンドシートに3人が座れるため、ご家族や親族、友人などを乗せる機会がある場合に、乗車人数を確保しやすい仕様です。

705mmのロングスライドが可能で、後方へ動かせば足元の空間を広げられます。シートをチップアップして前方へ動かすと、3列目への乗り降りや荷室の拡大にも活用できます。

※6:4分割チップアップシートの左席はシートバック前倒し連動チップアップとなり、右席は手動でのチップアップとなります。

7人乗りと8人乗りの選び方

7人乗りは、セカンドシートの左右独立性やウォークスルー、後席でのくつろぎやすさを重視する場合に確認したい仕様です。普段は4〜6人で乗り、1人あたりの着座空間を確保したい場合にも比較しやすいでしょう。

8人乗りは、乗車できる人数を優先したい場合や、セカンドシートをベンチ状に使いたい場合の選択肢となります。8人乗りはS-G・2WDのみであるため、E-Fourをご希望の場合は7人乗りを選ぶことになります。

チャイルドシートを設置する場合は、固定位置だけでなく、隣の席への座りやすさや3列目への移動経路も実車で確認してください。

【関連記事】チャイルドシート・ジュニアシートの重要性や選び方、お取り扱い商品をご紹介

ヴォクシーの車体サイズと室内サイズ

【モデル入り素材】S-Z(2WD・7人乗り)
ヴォクシーを購入する際は、車内の広さだけでなく、駐車場に収まる車体サイズかどうかも確認が必要です。マンションの機械式立体駐車場や月極駐車場を利用する場合は、全長・全幅・全高の制限を事前にチェックしておく必要があります。

全長・全幅・全高の寸法と最小回転半径

ヴォクシーの車体サイズは次のとおりです。グレードや乗車人数による違いはありませんが、全高は駆動方式によって異なります。

パワーユニット

グレード

全長

全幅

全高

ハイブリッド車

S-Z/S-G

4,695mm

1,730mm

1,895mm[1,925mm]

[ ]はE-Fourの数値。

最小回転半径は5.5mです。交通量の多い道路での右左折や、駐車場内での切り返しを考える際は、数値だけでなく運転席から見える車両感覚も確認しましょう。

機械式立体駐車場では、全高1,895mmまたは1,925mmに対応しているかに加え、全幅・全長・車両重量の制限も照合してください。駐車区画に収まっても、周囲の柱や壁によって乗り降りしにくい場合があるため、スライドドアを開けるための側方スペースも確認が必要です。

室内長・室内幅・室内高の寸法を確認

ヴォクシーの室内サイズは、グレード・乗車人数・駆動方式を問わず共通です。

パワーユニット

グレード

室内長

室内幅

室内高

ハイブリッド車

S-Z/S-G

2,805mm

1,470mm

1,405mm

■数値はトヨタ自動車(株)の測定値。

室内長があっても、実際の足元空間は各シートの位置によって変わります。試乗車では、運転席を普段の運転姿勢に合わせたうえで、セカンドシートとサードシートの膝まわりを確認してみてください。

室内高は、お子様の着替えや荷物の整理を行う際にも確認したい寸法です。ただし、天井の装備や着座位置によって感じ方が異なるため、実車に乗り込んで確かめることが重要となります。

荷室の広さとシートアレンジの使い方

ヴォクシーの荷室容量は、3列目を使用したフル乗車時でも、サードシートバック上端まで約298L、ルーフまで積載した場合は約414Lです。乗車人数を確保しながら、日常の買い物や人数分の手荷物を載せる使い方をイメージできます。

荷物が増える場合は、5:5分割サードシートを格納して荷室を拡大できます。3列目を格納した状態では、セカンドシートバック上端からバックドアトリムまでの長さが約980mm、デッキボードから天井までの高さが約1,220mmです。バックドア開口部の最も狭い部分は約1,100mmあるため、ベビーカーやスーツケースなどを積む際は、荷物の幅や高さも照らし合わせて確認しましょう。

セカンドシートのスライド位置を調整すれば、乗る方の足元と荷室の広さのバランスを変えられます。さらに、床面下のスーパーラゲージボックスは、洗車用品や防災用品などの常備品を収納するほか、デッキボードを開けて背の高い荷物を載せる場合にも活用できます。

荷物の形状や積み方によって搭載できるかどうかは異なります。自転車や大きなベビーカーなど、普段載せたい物が決まっている場合は、寸法を確認したうえで実車の荷室に載せられるかお確かめください。

■容量・寸法はVDA法による参考値です。車両の状態や測定方法などにより異なりますので、目安としてご覧ください。■お荷物によっては搭載できない場合があります。荷物が搭載できるかどうかについては、トヨタモビリティ新大阪の店舗で実車にてご確認ください。■荷物を積む際は、安全のため、視界の確保ができるように十分ご注意ください。■サードシート格納時は、中央席のヘッドレストを外して操作してください。詳しくは取扱説明書をご覧ください。■標準状態以外のシートアレンジにすると走行できない場合や、ご注意いただきたい項目があります。必ず取扱説明書をご覧ください。■走行時には後方視界確保・荷物の転倒防止にご注意ください。

ヴォクシーの燃費と走行性能

S-Z(2WD・7人乗り)
ヴォクシーは、全車に1.8Lハイブリッドシステムを採用しています。燃費はグレード・乗車人数・駆動方式によって異なるため、同じ条件に揃えて比較しましょう。

グレード・駆動方式別のWLTCモード燃費

ヴォクシーの燃料消費率は次のとおりです。

パワーユニット

グレード・乗車人数

駆動方式

燃料消費率 WLTCモード

(国土交通省審査値)

ハイブリッド車

S-Z・7人乗り

2WD/E-Four

23.4km/L[21.8km/L]

ハイブリッド車

S-G・7人乗り

2WD/E-Four

23.6km/L[21.9km/L]

ハイブリッド車

S-G・8人乗り

2WD

23.6km/L

[ ]はE-Fourの数値。
■燃料消費率は定められた試験条件のもとでの値です。お客様の使用状況(気象、渋滞等)や運転方法(急発進、エアコン使用等)に応じて燃料消費率は異なります。■WLTCモードは、市街地、郊外、高速道路の各走行モードを平均的な使用時間配分で構成した国際的な走行モードです。


交通量の多い道路での走行、エアコンの使用、乗車人数、荷物量などによって実際の燃費は変わります。2WDとE-Fourの数値差だけで決めず、走行する道路環境や使い方も含めてご検討ください。

1.8Lハイブリッドシステムの特徴

1.8Lハイブリッドシステムは、モーターを生かした軽やかな出足と、アクセル操作に対する駆動力の応答に配慮されています。エンジンとモーターの制御効率を高め、走行性能と燃費性能の両立を図ったシステムです。

信号や渋滞が多い場面では発進と停止を繰り返すため、アクセルやブレーキの操作感を試乗で確認しましょう。高速道路を走る機会がある場合は、合流時の加速や巡航時の静粛性も確かめておくと、日常から遠出までの使い方を判断しやすくなります。

E-Four(電気式4WDシステム)の特徴

E-Four(電気式4WDシステム)は、走行状態に応じて前輪と後輪の駆動力を自動で制御するシステムです。発進時や滑りやすい路面では後輪にも駆動力を配分し、安定した発進や走行を支援します。コーナリング時にも走行状況に合わせて制御するため、ライントレース性の向上にもつながります。

定常走行時には走行状態を判断して2WDへ切り替え、4WD機能を抑制することで低燃費に貢献します。必要な場面で後輪を駆動しながら、走行安定性と燃費性能の両立を図っている点がE-Fourの特徴です。

E-Four車には、雪路での走行安定性に配慮したSNOW EXTRAモードも標準装備されています。外気温や路面状態に応じて後輪への駆動力を調整するため、冬場や滑りやすい路面を走る機会がある方には特におすすめの仕様です。

■E-Fourは、機械式4WDとは機構および性能が異なります。さまざまな走行状態に応じてFF(前輪駆動)走行状態から4WD(4輪駆動)走行状態まで自動的に制御し、安定した操縦性・走行の安定性および低燃費に貢献するものです。■路面の状況、勾配、高速等の走行環境によっては、ガソリン4WD車に比べ十分な駆動力が得られない場合があります。■雪道の走行時にはチェーンまたは冬用タイヤを装着してください。また、実際の走行時には、路面の状況に応じたタイヤの選択や、安全に配慮した運転にご留意ください。

ヴォクシーの安全性能と安全装備

S-Z(2WD・7人乗り)
ヴォクシーには、運転を支援する予防安全パッケージToyota Safety Senseが全車に搭載されています。各機能には作動条件や認識性能の限界があるため、名称だけでなく支援内容と注意点も確認しましょう。

Toyota Safety Senseの主な機能

Toyota Safety Senseには、前方の車両・歩行者・自転車・自動二輪車などを検知して衝突回避や被害軽減を支援するプリクラッシュセーフティが含まれます。このほか、車線内の走行を支援するレーントレーシングアシスト、車線逸脱の可能性を知らせるレーンディパーチャーアラート、先行車への追従を支援するレーダークルーズコントロール(全車速追従機能付)などを備えています。

標識の見逃し防止を支援するロードサインアシスト、運転状況に応じて操作を支援するプロアクティブドライビングアシスト、信号や先行車の発進を知らせる発進遅れ告知機能も搭載されています。

アダプティブハイビームシステム、緊急時操舵支援(アクティブ操舵機能付)、フロントクロストラフィックアラート、レーンチェンジアシストは、グレードや選択するメーカーオプションによって装備条件が異なります。

■Toyota Safety Senseは予防安全パッケージです。運転者には安全運転の義務があります。各システムを過信せず、常に自らの責任で周囲の状況を把握し、ご自身の操作で安全を確保してください。

トヨタ チームメイト[アドバンスト パーク]

トヨタ チームメイト[アドバンスト パーク]は、ステアリング・アクセル・ブレーキ・シフトの操作を支援する駐車支援機能です。並列駐車ではバック駐車だけでなく、前向き駐車、バック出庫、前向き出庫にも対応しています。

専用スマートフォンアプリ「Remote Park」を使用し、車外から駐車・出庫を操作できるリモート機能も備わります。乗り降りするスペースが限られた駐車場では、先に同乗者が降りてから車両を駐車する使い方も考えられるでしょう。

アドバンスト パークは全車にメーカーオプションです。駐車環境や周辺状況によって使用できない場合があり、リモート機能には対応するスマートフォンが必要となります。

■アドバンスト パークは、あくまで運転を支援する機能です。システムを過信せず、必ずドライバーが責任を持って周囲の状況を把握し、安全運転を心掛けてください。

トヨタ チームメイト[アドバンスト ドライブ(渋滞時支援)]

トヨタ チームメイト[アドバンスト ドライブ(渋滞時支援)]は、一部を除く高速道路・自動車専用道路の本線において、渋滞時の運転操作を支援する機能です。0km/h~約40km/hでレーダークルーズコントロールとレーントレーシングアシストが作動し、ドライバーの監視状態など一定の条件を満たすと利用できます。

システムの作動中は、認知・判断・操作を支援し、条件が整った状態ではステアリングから手を離して走行できます。ただし、自動で運転するシステムではありません。ドライバーは前方や周囲を確認し、いつでも運転操作を行えるよう備える必要があります。

アドバンスト ドライブは全車にメーカーオプションです。ナビゲーションの種類やT-Connect・コネクティッドナビの契約状況によって利用条件が異なります。必要な装備と継続利用の条件は、見積り時にトヨタモビリティ新大阪のスタッフへ確認してください。

ヴォクシー購入前の確認ポイント

【モデル入り素材】S-Z(2WD・7人乗り)
価格・燃費・サイズを比較した後は、ご家庭の使い方や駐車環境に合うかを具体的に確認します。カタログでわかる数値と、実車に乗らなければ判断しにくい感覚の両方を整理しましょう。

ノアやシエンタと比較するポイント

ノアやシエンタを候補に含める場合は、同じ条件で比較することが大切です。車両本体価格だけでなく、乗車人数、車体サイズ、室内サイズ、荷室、セカンドシートの構造、パワーユニット、安全装備を並べて確認してください。

ノアとヴォクシーを比較する際は、外観デザインに加え、希望するグレード・乗車人数・装備の組み合わせを整理しましょう。シエンタと比較する場合は、駐車環境での扱いやすさと、3列目を使用したときの後席・荷室の使い方を実車で確認することがポイントです。

【関連記事】トヨタ・ノアの特徴|価格・サイズ・内装・燃費とグレードを徹底解説
 

【関連記事】トヨタのミニバンラインナップ|家族に合う一台が見つか

駐車場で確認しておきたい寸法

駐車場では、全長4,695mm・全幅1,730mmだけでなく、全高1,895mm(E-Fourは1,925mm)と最小回転半径5.5mを確認します。マンションや月極駐車場では、契約区画の寸法と管理規約、機械式立体駐車場の入庫条件を事前に調べてください。

駐車枠に車体が収まっても、運転席側のドアを開ける幅、スライドドアから乗り降りするスペース、バックドアを開ける後方スペースが不足することがあります。柱や壁、隣の車との距離も含め、普段の乗降方法を想定しましょう。
 

試乗で確かめたい乗り心地と視界

試乗では、運転席から車両前方や左右を見渡しやすいか、交差点で曲がる際に車体の大きさを把握できるかを確かめます。現在お乗りの車より車体サイズが大きくなる場合は、駐車や狭い場所での切り返しも確認してください。
 
後席では、段差を通過したときの揺れ、セカンドシートの座り心地、3列目の乗降方法、走行中の会話のしやすさなどを確認します。チャイルドシートや普段持ち歩く荷物がある場合は、実際の使用状況に近い条件をトヨタモビリティ新大阪のスタッフへ伝えると、ご検討いただきやすくなります。
 
【関連記事】トヨタモビリティ新大阪の試乗攻略完全ガイド

大阪でヴォクシーを試乗・相談する

【モデル入り素材】コックピット
カタログや比較表で候補を絞ったら、実車でサイズ・視界・後席・荷室を確認しましょう。試乗やお見積りのご相談については、直接店舗へ連絡いただく方法と、トヨタモビリティ新大阪の公式ホームページよりWEBで申し込む方法がございます。

試乗車を検索して乗り心地を確かめる

試乗車検索では、ヴォクシーを試乗できる店舗を確認できます。店舗や時期によって用意されているグレード・乗車人数・駆動方式が異なるため、S-ZとS-G、7人乗りと8人乗りなど、確認したい仕様を事前にお伝えください。状況により、ご希望の車種やグレードをお近くの店舗でご用意できる場合がございます。

運転のしやすさ、加速、静粛性、ブレーキの感覚に加え、後席の乗り心地やシートアレンジも確認すると、日常生活での使い方を具体的に想像できます。
試乗車・展示車一覧

店舗で見積りや購入方法を相談する

購入相談では、グレード・乗車人数・駆動方式・メーカーオプションを組み合わせた見積りを作成できます。車両本体価格だけでなく、登録時の諸費用、用品、保険、現在お乗りの車の下取りなども含め、総額を確認しましょう。

店舗一覧から、ご自宅や勤務先から利用しやすい店舗を検索できます。展示車や試乗車の状況は変わる場合があるため、来店前に確認しておくとスムーズです。
ご購入相談
お近くの店舗を探す
ヴォクシーは、3列シートの室内空間、スライドドア、多彩なシートアレンジを備え、日常の送迎から複数人での遠出まで対応しやすいミニバンです。S-ZとS-G、7人乗りと8人乗りでは、価格・内装・装備・使い勝手が異なるため、普段の乗車人数と駐車環境を基準に候補を絞りましょう
 
気になる仕様が見つかった際は、試乗をお申し込みください。実車で乗り心地や視界を確かめたうえで、必要な装備や購入方法をトヨタモビリティ新大阪のスタッフへ相談すると、ご家庭の使い方に合うヴォクシーを具体的に検討できます。
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